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蝸輪蝸桿減速機自鎖條件及原因分析

2015-10-25 11:37:44 保定格魯夫機械有限公司 www.icuryk.live 點擊數:
蝸輪蝸桿減速機自鎖條件及原因分析

 

蝸輪蝸桿減速機自鎖條件自鎖癥狀
蝸桿摩擦角小于蝸桿螺旋升角。在蝸桿自鎖時,蝸輪不能帶動蝸輪轉動的。如果不是處于自鎖狀態蝸輪就可帶動蝸桿轉動
首先我們先為大家介紹一下什么叫蝸輪蝸桿自鎖自鎖現象摩擦角自鎖現象,法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦力F達到最大值Fmax時,這時的夾角a也達到最大值b,把b稱為摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,此式表明:摩擦角b的正切等于靜摩擦因數。如果作用物體主動力合力Q的作用線在摩擦角之內,則無論這個力怎樣大,總有一個全反力R與之平衡物體保持靜止;反之,如果主動力合力Q的作用線在磨擦角之外,則無論這個力多么小,物體也不可能保持平衡
 蝸輪蝸桿自鎖結構條件蝸桿分度圓柱導程角(也就是螺旋升角)小于或等于當量摩擦角時(γ≤ρ),就可以實現自鎖,即只能蝸桿為主動,驅動蝸輪,反之則不能,一般情況螺旋升角在5度以下時,具有自鎖功能
蝸輪蝸桿自鎖優缺點
蝸輪蝸桿機構特點蝸輪蝸桿減速機傳動可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊蝸輪減速機兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構蝸桿減速機 蝸桿傳動相當于螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩、噪音很小蝸輪蝸桿減速機 具有自鎖性。當蝸桿導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用自鎖蝸桿機構,其反向自鎖性可起安全保護作用蝸輪蝸桿減速機傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。
另外一方面,相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高。蝸桿軸向力較大 圓弧齒蝸輪減速機自鎖功能的用途 在圓弧齒蝸桿減速機傳動方式中,圓弧齒蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉動蝸輪,但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿結構傳動是通過摩擦實現的造成的。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖功能在機械應用很有用處,比如卷揚機,輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式,也造成了蝸輪蝸桿傳動效率相對齒輪傳動要低很多。蝸桿減速機 
備注:不過要注意的一點是,不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能蝸輪自鎖功能要達到一下速比(i:30、40、50、60、70、80)才能實現。這和導程角有關,即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。減速機發熱和漏油。蝸輪減速機為了提高效率,一般均采用有色金屬做蝸輪蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動磨擦傳動,在運行過程中,就會產生較高的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異,從而在各配合面產生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點,一是材質的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確.蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至 HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產生磨損。一般來說,這種磨損很慢,象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮減速機的選型是否正確,是否有超負荷運行,蝸輪蝸桿的材質,裝配質量或使用環境等原因。

 

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